摆陀是自动机芯上弦系统不可或缺的零件，我们常见的摆陀多为半月形外观，固定于机芯装配面的正，随着手腕摆动、腕表角度的变化，摆陀在地心引力的牵引下轻巧旋转，带动发条盒为腕表上弦。
摆陀早运用于怀表，但在当时对于万国手表配件哪里有放在口袋的怀表来说并不实用。直到腕表普及之后才重新被发掘，具有突破意义的是1931年的“恒动摆陀自动上链结构”，有一个绕轴双向摆动的半月形摆陀，随着佩戴者腕表摆动不断为驱动发条上弦。
这一发明不仅使的“蚝式腕表”变成了“蚝式恒动腕表”，亦为自动腕表开启了发展的大门。不过当时的恒动摆陀系统属于单向上链机制。其实这就是我们所常常听到的“半自动机械表”
1942年，瑞士开发了一个能够双向上链的自动上链机芯。安装了一个交换传统机构，两组齿轮相互一来一往地回转，轮流推进上链，这样两个方向的旋转就都可以转换为单向的做功运动了。这就是我们听到的“全自动机械表”。
摆陀的发展受到了越来越多钟表制造商的重视。凭借轻便、便捷的特质成为了钟表上不可或缺的设计。
珍珠陀
珍珠陀机芯因其摆陀精致玲珑的尺寸而得名，珍珠陀在机芯中犹如珍珠般小巧，兀自转动，不遮挡机芯其他部分的精密之美而自成风景。珍珠陀这项技术的运用，解决了机芯内部传统自动结构与计时结构之间的布局冲突。并且为纤薄的时计机芯做出了贡献。
弗勒里耶表厂的钟表大师成功研发出微型摆陀，将自动上链机械机芯、双发条盒、65小时动力储备功能浓缩在一个超薄表壳内，是一个令人注目的制表壮举。
撞陀
通过跷跷板灵感而生的撞陀，是采用两端为铁足，随重力而产生有限的圆环运动促使其对腕表充能。但由于撞陀上链效率差等原因，在发展中夭折，所以现金万国维修在部分古董腕表才能看到。